GPS定位器可以被看作是一個離散時間的位置/速度傳感器，其采樣間隔大約為1s，在GPS定位器各次更新周期之間，在GPS天線受遮蔽期間，以及在整個受至Y干擾的過程中，提供連續(xù)導(dǎo)航的需求促使GPS與各種附加傳感器的組合，最普遍的是慣性傳感器，也包括多普勒測量儀（多普勒測速儀/測高儀）、高度表、測速儀和里程儀等等，最廣泛使用的組合方法是卡爾曼濾波器，卡爾曼濾波器是一個估計器，它估計受到高斯白噪聲擾動的線性系統(tǒng)的瞬時狀態(tài)，卡爾曼濾波的一個關(guān)鍵特性是，提供用間接測量值去推斷信息的手段，它不必一定要直接讀出控制變量，并估計出控制變量，在用于GPS時，控制變量是位置和速度誤差，還有可能包括姿態(tài)誤差，間接測量值是GPS測量值。
將GPS傳感器集成到通信網(wǎng)塔中也將是極有好處的，例如，許多蜂窩式手機如今都嵌人了GPS引擎，用來在發(fā)生緊急事件時為用戶定位，或是支持多種多樣的基于位置的服務(wù)（LBS），這些手機常常用于室內(nèi)或是GPS信號被嚴(yán)重衰減以至于不可能通過手機來解調(diào)GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的其他區(qū)域，然而，有了網(wǎng)絡(luò)輔助，就有可能確定手機的位置，網(wǎng)絡(luò)可以從別的具有清晰天空視野的GPS定位器或其他來源獲得所需要的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)，而且，網(wǎng)絡(luò)能夠以許多其他方式來輔助手機，例如提供定時和粗略的位置估計。
