※ 傳感器識別，智慧公交車智能感知障礙物
湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線項目投放了4輛智慧公交車，全長7.8公里。智慧公交車從測試區(qū)出發(fā)，經望江路、學士路、蓮坪大道、含浦大道抵達學信廣場終點站，記者體驗行車全過程約20分鐘。公交線路由湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心作為第三方管理機構，負責項目日常管理。那么，智慧公交在行駛過程中是如何識別障礙物的呢？
工作人員告訴記者，智慧公交車輛會通過傳感器（如激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、視覺感應器等）識別前方障礙，同時在測試區(qū)及開放道路上5G信號的幫助下，智慧公交車能在5毫秒之內做出判斷?！拔覀兊闹腔酃卉嚳梢赃_到在100米外穩(wěn)定檢測到障礙物、離障礙物3米處平穩(wěn)停下的水平。”北斗gps
記者了解到，在智慧公交車前部左右各有一個激光雷達。除此之外，還有兩個77G毫米波雷達、十二個24G毫米波雷達遍布車輛四周。工作人員說：“無論哪個方位的障礙物靠近，智慧公交車都能識別，而且毫米波雷達能分辨很小的目標，還能同時識別多個目標?！眊ps定位器
智慧公交車正在行駛，與普通大巴車無異，但其實車身上裝載有許多傳感器
工作人員輕輕按下一鍵啟動，便啟動了智慧公交的自動駕駛模式——車輛會通過車身外部的雷達檢測周圍，確保路面上沒有障礙物后，便慢慢駛入預先規(guī)劃好的車道，開始自動行駛過程，自如地完成出入公交站臺、轉彎、通過紅綠燈等動作……近日，長沙晚報全媒體記者實地走訪了國家智能網聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，揭秘全國首條智慧公交線路。
※ 5G信號全覆蓋，保障智慧公交封閉測試
記者跟隨測試區(qū)工作人員劉思博一同乘車體驗高速公路測試區(qū)。實地走訪后發(fā)現，測試區(qū)在長達3.6公里的高速公路上設置了包括“高速收費站”在內的多個應用場景，路況與普通高速公路幾乎一模一樣。據介紹，智慧公交在開放道路試運行前經過嚴格的封閉測試，“考試”合格發(fā)放路測牌照后才能正式投入開放道路測試。
工作人員介紹，國家智能網聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)分為管理研發(fā)與調試區(qū)、越野測試區(qū)、高速公路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、城市道路測試區(qū)5個主要功能分區(qū)，目前建設了228個常規(guī)性智能無人測試場景，模擬場景就全國而言是多的?！霸诜忾]測試階段，它可以為智能駕駛乘用車、商用車、無人機、智能機械、機器人、網聯(lián)通信供應商提供系統(tǒng)測試服務。”gps定位系統(tǒng)
記者了解到，目前測試區(qū)的亮點是實現了園區(qū)5G信號的全覆蓋。5G網絡可以幫助汽車更快處理路況、實現車對車的低延遲通信，提高自動駕駛的可靠性。車輛可以在高帶寬、低時延的情況下順利開展各項測試。
全國首條開放道路智慧公交示范線上，每隔400米就設一處5G網聯(lián)設備
※ 5G開放道路，每400米設一處網聯(lián)設備
“我們的智慧公交車時速目前限定為30公里，因為這條線路是開放道路，車流人流還是比較復雜的?！惫ぷ魅藛T唐卓介紹，這是全國首條開放道路智慧公交示范線，目前正在試運行。未來的智慧交通，不僅要有智能的車，還要有更多智能的路。發(fā)展到一定階段，有智能網聯(lián)設備的私家車也能在5G道路網上自如行駛。
工作人員告訴記者，在湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線的道路上每400米就設一處5G網聯(lián)設備，這些網聯(lián)設備就相當于我們家里的網卡和Wi-Fi。網聯(lián)設備能將收集到的車輛行駛信息，反饋到測試區(qū)的調試中心，同時把調試中心的指令信息發(fā)到車輛上。也就是說，這個智慧的路搭起了智能公交車與調試中心的橋梁，及時收集發(fā)布路況預警信息，為智能公交車的大腦提供決策依據。gps管理系統(tǒng)
※ 今年建成仿真實驗室，支持半實物仿真
記者在調試中心看到，智能網聯(lián)數據管理云平臺具備了初步的數據監(jiān)控、存儲和分析功能。2019年，測試區(qū)將會在此平臺上完善智能網聯(lián)汽車的安全性和效率等方面指標的綜合分析評估能力。
“衡量一個測試區(qū)的水平高低，需要考慮。除了基礎設施之外，測試服務保障能力、測試數據的分析能力也是非常重要的?！焙舷娼悄芸萍紕?chuàng)新中心有限公司常務副總經理李焱告訴記者，為逐步提升定制化的服務、測試數據的分析評價等方面的能力，測試區(qū)將于今年新建一個仿真實驗室。“這個仿真實驗室不僅僅是支持計算機仿真，還可以支持智能網聯(lián)汽車的核心零部件的半實物仿真?！眊ps監(jiān)控系統(tǒng)
此外，測試區(qū)今年還將圍繞一些具有商業(yè)化前景的項目進行建設，包括智能系統(tǒng)檢測仿真實驗室、100公里開放城市道路、100公里智慧高速和自動泊車等，打造從封閉式測試區(qū)到半開放式、開放式的應用示范區(qū)，爭取覆蓋從小區(qū)到城區(qū)等不同等級的道路環(huán)境。
（文章來源：長沙晚報）
